Projeke ea Arduino Quadcopter

Etsa koloi ea sefofane e sa tsejoang ka Arduino

Li-wireless quadcopters li fetohile papali e tloaelehileng ea batho ba ratang theknoloji, ka mohlala o hlahelletseng ka ho fetisisa ke Parrot AR Drone , mohala oa thelefono o tsamaisoang ke li-helicopter o tletseng ka botlalo. Empa litsebi tse ngata tsa theknoloji li 'nile tsa sebelisa matla a sethaleng sa Arduino ho theha merero ea li-quadcopter tsa bona.

Sehlopha sa Arduino ha se morero bakeng sa ba qalang; e kopanya palo e ngata ea kutloisiso le ho sebelisoa ha basebelisi, le ho sebelisana ka tsela e rarahaneng ka mokhoa o rarahaneng bakeng sa ho fana ka quadcopter ka botsitso le ho e boloka e phahame. Ka lehlohonolo ho na le merero e mengata ea mohloli o fanang ka kenyelletso e fumanehang lefatšeng lena. Haeba u se u itokiselitse morero o thata oa Arduino, hlahloba li-quadcopt tsa mohloli o hlahang.

AeroQuad

AeroQuad ke e 'ngoe ea metse ea khale le e sebetsang ka ho fetisisa bakeng sa nts'etsopele ea quadcopter ea mohloli o bulehileng. Haeba u le ncha tšimong ena, ke sebaka se setle ho qala ho ithuta ka mosebetsi, ho sa tsotellehe hore na qetellong u sebelisa mofuta oa AeroQuad. Tlhaloso e qaqileng ea hardware e boletsoeng leqepheng la AeroQuad e fana ka leseli la ho rarahana ha morero ona. Ho phaella ho Arduino, AeroQuad e hloka accelerometer le methapo e metso e meraro, mochine oa khatello, mohloli oa mefuta e mengata le magnetometer hammoho le thebe e lumellang ho kopana ha lisele tse ngata ho Arduino. Ho na le likarolo tse ling tse ngata tse hlokahalang bakeng sa AeroQuad, empa ho lekaneng ho re sena ha se morero bakeng sa ba qalang.

Arducopter

Arducopter ke e 'ngoe e tsebahalang ea copter project,' me e fana ka litokisetso bakeng sa maemo a mabeli a quadrotor le a hexarotor. Morero ona o na le tlhahisoleseding e fokolang mabapi le likarolo tsa hardware tsa ho haha ​​quadcopter, 'me o nka copter e kileng ea bokelloa kapa theko ea lisebelisoa tsa quadcopter tse entsoeng esale pele. Sepheo sa morero ona ke software. Software ea Arducopter e sebetsa tumellanong le mochine oa motlakase oa APM2 Arduino, 'me e lumella hore ho be le taolo e rarahaneng ea copter ea Arduino, e nang le litsela tsa GPS le thero ea sefofane.

Scout UAV

Scout UAV ke morero o mong o thehiloeng oa Arduino, 'me o nyenyane ho sechaba ho feta AeroQuad, empa hape o fana ka ho senyeha ho qaqileng ha mohaho oa quadcopter oa Arduino ho tloha ka pono ea hardware. Morero ona o thehiloe ho ArduPilot Mega 2.5 system, e kopanyang boholo ba lisebelisoa tse hlokahalang le lisebelisoa tsa telemetry bakeng sa ho fofa ha copter lebokose le leng le lumellanang le Arduino. Mochine oa APM2.5 ke phetolelo e ntlafalitsoeng ea mochine o sebelisoang ke morero oa Arducopter, 'me o le matla haholo, ha o se o lekoa tlhahisanong ea Outback Challenge UAV.

NG ea Quaduino

Le quaduino-ng ke lenaneo le lenyenyane la Arduino quadcopter le nang le morero o khethehileng o bapisoang le merero ea eona e mengata. Sepheo sa quaduino-ng ke ho haha ​​litekanyetso tse theko e tlaase, empa litšenyehelo tsena li ka eketsoa. Tlhaloso ea mohaho le software e bonahala e le matla ho feta mefuta e meng e tsebahalang ka holimo, kahoo ts'ebetsong ea morero oa quaduino o ka hloka tsebo e eketsehileng le ntlafatso ho feta e 'ngoe ea merero e tšehetsoeng hantle. Leha ho le joalo, ka boiphihlelo bo nepahetseng, morero oa quaduino-ng o ka o pholosa chelete e itseng.

DIY Drones

Qetellong empa ka sebele bonyane ke e 'ngoe ea metse e meholo ka ho fetisisa bakeng sa lifofane tsa Arduino tse thehiloeng, DIY ea drones. Morero ona o fana ka tsebo e kholo, e le moetsi oa ArduPilot Mega, mochini oa motlakase o ikemetseng ka ho fetisisa o sebetsang e le motheo oa merero e mengata ea Arduino quadcopter e ka holimo. Websaete ea DIY Drones e tsepamisitsoe ts'ehetso le sechaba se potolohileng mochine oa APM, mme se kenyeletsa litaelo tsa ho sebelisa karolo e seng likoloi tsa copter feela, empa ka likoloi tse thehiloeng le sefofane.