Theknoloji e ka Fetohang ka Sebaka
Mesebetsi e mengata e hlahang kopanong ea liteko ea Google, X Labs , e 'nile ea bonahala e le ntle ho saense ea tšōmo. Google Glass e fana ka tšepiso ea lik'homphieutha tse apereng tse tla eketsa maikutlo a rona lefats'e ka thekenoloji. Leha ho le joalo, ntho ea sebele ea Google Glass e 'nile ea nkoa ke ba bangata ho ba prosaic ho feta tšepiso ea eona. Empa morero o mong oa Lab Labs o sa kang oa soetseha ke ho khanna koloi. Ho sa tsotellehe tšepiso e tsotehang ea koloi e sa khannoeng, likoloi tsena ke 'nete. Ketsahalo ena e babatsehang e susumetsoa ke mokhoa o bitsoang SLAM.
TŠEBELETSO: Sebaka sa ho aha sebaka le Mapping ka nako e le 'ngoe
Sesebelisoa sa SLAM se emela sebaka sa nako le nako 'mapeng, mokhoa oo roboto kapa sesebelisoa se ka khonang ho etsa' mapa oa tikoloho ea eona, le ho itlhahisa hantle ka har'a 'mapa ona ka nako ea sebele. Sena hase mosebetsi o bonolo, 'me hona joale o teng meeling ea lipatlisiso le theknoloji. Tsela e kholo ea ho kenya ts'ebetsong ea theknoloji ea SLAM ka katleho ke bothata ba likhoho le lehe bo hlahisoang ke mesebetsi e 'meli e hlokahalang. E le hore u fumane 'mapa oa katleho ka katleho, motho o lokela ho tseba boemo ba hae le boemo ba hae ka hare ho eona; leha ho le joalo tlhahisoleseding ena e fumanoa feela ho tloha 'mapeng oa pele oa tikoloho.
SLAM e Sebetsa Joang?
Theknoloji ea SLAM e atleha ho hlahisa 'mapa ona o rarahaneng oa khōhō le lehe ka ho haha' mapa oa sebaka seo pele ho leng teng ho sebedisa dintlha tsa GPS. 'Mapa ona o ntlafatsoa ka tsela e tšoanang ha roboto kapa sesebelisoa se feta moeeng. Bothata ba sebele ba theknoloji ena ke e nepahetseng. Litekanyo li lokela ho nkoa hangata ha roboto kapa mochine o feta sebakeng, 'me theknoloji e lokela ho nahanela "lerata" le hlahisoang ke bobeli ba mochine le mokhoa o sa nepahalang oa mokhoa oa ho lekanya. Sena se etsa hore theknoloji ea SLAM e be taba ea tekanyo le lipalo.
Tekanyo le Mathematics
Mohlala oa tekanyo ena le lipalo ka liketso, motho a ka sheba ho kenngoa ha koloi ea koloi ea hau ea Google. Koloi haholo e nka litekanyo ho sebelisa marulelo a kopano ea LIDAR (laser radar), e ka etsang 'mapa oa 3D oa tikoloho ea eona ho fihlela makhetlo a 10 ka motsotsoana. Tsamaiso ena ea litekanyetso ke ea bohlokoa ha koloi e tsamaea ka lebelo. Litekanyo tsena li sebelisetsoa ho eketsa limmapa tsa GPS tsa pele ho moo, tseo Google e tsejoang ka ho li boloka e le karolo ea tšebeletso ea eona ea Google Maps. Liphuputso li baka boholo ba lintlha, 'me ho hlahisa moelelo ho tsoa lefapheng lena ho etsa liqeto tsa ho khanna ke mosebetsi oa lipalo-palo. Software ea koloi e sebelisa lipalo-palo tse tsoetseng pele, tse kenyelletsang mehlala ea Monte Carlo le lihlopha tsa Bayesian hore li fumane 'mapa o nepahetseng.
Tlhaloso ho Nete ea 'nete e sa tsitsang
Likoloi tse ikemetseng ke tsona tse hlakileng tsa tšebeliso ea SLAM theknoloji, leha ho le joalo tšebeliso e seng e totobetse e ka ba lefatšeng la theknoloji e senyehang le nnete e ntseng e eketseha. Le hoja Google Glass e ka sebelisa boitsebiso ba GPS ho fana ka boemo bo bobe ba motho, mochine o tšoanang oa nakong e tlang o ka sebelisa theknoloji ea SLAM ho haha 'mapa o rarahaneng haholo oa tikoloho ea moetsi. Sena se ka kenyelletsa kutloisiso ea hantle seo motho a se shebang ka mochine. E ka elelloa ha mosebeletsi a sheba sebaka sa bohlokoa, seteisheneng sa mabenkele, kapa papatso, 'me a sebelise boitsebiso boo ho fana ka' nete e fetisitsoeng. Le hoja likarolo tsena li ka utloahala li le hōle, morero oa MIT o hlahisitse e 'ngoe ea mehlala ea pele ea sesebelisoa sa theknoloji ea SLAM e khabisoang.
Theknoloji e Utloisisang Sebaka
Hase khale haholo hore theknoloji e ne e nkoa e le setsi se tsitsitseng se tsitsitseng seo re ka se sebelisang malapeng le liofising tsa rona. Hona joale theknoloji e lula e le teng, ebile e na le thepa. Ena ke mokhoa o ts'oanelang ho tsoela pele e le theknoloji e ntse e tsoela pele ho theola le ho kenella mesebetsing ea rona ea letsatsi le letsatsi. Ke ka lebaka la mekhoa ena ea theknoloji ea SLAM e tla ba bohlokoa haholoanyane. E ke ke ea e-ba nako e telele pele re lebeletse hore thepa ea rona ea theknoloji e se ke ea utloisisa feela tikoloho ea rona ha re ntse re falla, empa mohlomong re re khanna ka bophelo ba rona ba letsatsi le letsatsi.