Ho khetha pakeng tsa servo motor le motor motor ho ka ba phephetso e kholo mabapi le ho lekanngoa ha lintho tse 'maloa tsa moralo. Litšenyehelo tsa litšenyehelo, torque, lebelo, lebelo le ho khanna likoloi kaofela li phetha karolo ea ho khetha motlakase ka ho fetisisa bakeng sa kopo ea hau.
Phapang ea motheo pakeng tsa Stepper le Servo Motors
Lisebelisoa le li-servo motors li fapane ka litsela tse peli tsa bohlokoa, kahong ea bona ea mantlha le kamoo li laoloang kateng. Li-motors li na le lipalo tse ngata, tse peli tsa leboea le boroa tse entsoeng ke makenete a sa feleng kapa motlakase, lipalo tsa 50 ho isa ho tse 100 tse tloaelehileng. Ha ho bapisoa, servo motors ba na le lifalo tse fokolang, hangata ho isa ho tse 4 ho isa ho tse 12. Palo e 'ngoe le e' ngoe e fana ka sebaka sa tlhahiso ea tlhaho bakeng sa mochini oa koloi. Palo e kholoanyane e lumella motlakase oa stepper hore o tsamaee ka nepo le hantle pakeng tsa palo e 'ngoe le e' ngoe 'me e lumella stepper hore e sebetsane ntle le maikutlo a boemo ba liketso tse ngata. Hangata li-servo li hloka hore ho be le mochine o motlakase ho boloka tlaleho ea boemo ba mochine oa koloi, haholo-holo haeba ho hlokahala mehato e tobileng.
Ho khanna motlakase ho ea sebakeng se nepahetseng ho bonolo haholo ho feta ho khanna motlakase oa servo. Ka mochine oa motlakase, mochine o le mong oa koloi o tla tsamaisa mohaho oa motlakase mohato o le mong, ho tloha thupeng e 'ngoe ho ea ho e latelang. Kaha boholo ba mochine o fanoeng bo fanoe ka mokhoa o itseng oa ho potoloha, ho fallela sebakeng se nepahetseng ke feela taba ea ho romella palo e nepahetseng ea likhafa. Ka lehlakoreng le leng servo motors o bala phapang pakeng tsa boemo ba hona joale ba encoder le boemo boo ba laetsoeng ho bona le hore na hona joale ho hlokahalang hore ba fallele sebakeng se nepahetseng. Ka mechine ea elektronike ea kajeno, likoloi tsa stepper li bonolo ho li laola ho feta servo motors.
Melemo ea Mohato
Lisebelisoa tsa maoto li fana ka melemo e 'maloa ho feta servo motors ho feta palo e kholoanyane ea lipalo le ho laola koloi ho laola. Moqapi oa motlakase o tsamaisang motlakase o fana ka toropo ea ho lula e sa hlokahale hore motor e tsamaisoe. Motsoako oa motlakase oa stepper ka lebelo le tlaase o feta mochine oa servo oa boholo bo lekanang. E 'ngoe ea melemo e kholo ka ho fetisisa ea likoloi tsa stepper ke litšenyehelo tsa bona tse tlaase le ho fumaneha.
Melemo ea Servo
Bakeng sa likopo tseo ho tsona ho hlokahalang potlakase e phahameng le torque e phahameng, servo motors e khanye. Li-motors li phahama ka potlako tse 2 000 RPM, ha li-servo motors li fumaneha ka makhetlo a mangata ka potlako. Servo motors e boetse e lula e lebelo ka potlako, ho fihlela ho 90% ea torque e lekantsoeng e fumaneha ho tswa ho servo ka lebelo le phahameng. Servo motors le tsona li sebetsa hantle ho feta li-motors tse nang le katleho pakeng tsa 80 le 90%. Servo motor e ka fana ka torque e nkiloeng ka makhetlo a mabeli ka nako e khutšoanyane, e fana ka seliba sa bokhoni ba ho hula ho tloha ha ho hlokahala. Ho phaella moo, servo motors ha e le hantle, e fumaneha ho AC le DC drive, 'me u se ke ua sisinyeha kapa ua utloa bohloko ka mathata a resonance.
Meeli e fokolang
Bakeng sa menyetla eohle ea bona, likoloi tsa stepper li na le meeli e fokolang e ka bakang litaba tse kholo tsa ts'ebetsong le ts'ebetso ho itšetlehile ka kopo ea hau. Li-motors ha li na matla a polokelo. Ha e le hantle, likoloi tsa stepper li lahleheloa ke palo e kholo ea torque ea tsona ha li ntse li atamela mokoloko oa tsona oa ho khanna. Ho lahleheloa ke 80% ea torque e lekantsoeng ka 90% ea lebelo le phahameng ke tloaelehileng. Lisebelisoa tsa maoto ha li tšoane le servo motors ho potlakisa mojaro. Ho leka ho potlakisa mojaro ka potlako moo mohope o ke keng oa hlahisa nako e lekaneng ho ea mohato o latelang pele ho khanna ho khanna ho tla fella ka mohato o tlōlang le ho lahleheloa ke boemo. Haeba ho nepahala ka nakoana ho hlokahala, mohlomong mojaro o le motlakong o se ke oa feta ka torque ea oona kapa moepe o tlameha ho kopanngoa le mochine oa khohlopo ho netefatsa hore ho nepahetse hoa maemo. Lisebelisoa tsa maoto li boetse li na le mathata a ho sisinyeha le ho hlasela. Ka potlako e itseng, karoloana ho itšetlehile ka mojaro oa mojaro, mochine oa motlakase o ka kenella ho ts'oara le ho sitoa ho khanna mojaro.
Sena se fella ka mehato ea ho fofa, likoloi tse tsitsitsoeng, ho sisinyeha ho feteletseng le lerata.
Litumello tsa Servo
Servo motors e khona ho fana ka matla a mangata ho feta likoloi tsa stepper, empa li hloka boitsebiso bo bongata bo tsamaeang le ho khanna le maikutlo a poso bakeng sa boemo bo nepahetseng. Servo motors le tsona li theko e boima haholo ho feta li-motors ebe li atisa ho li fumana. Hangata motlakase o hloka li-boxar boxes, haholo-holo bakeng sa ho sebetsa ka potlako. Se hlokahalang bakeng sa lebokose la li-gear le sekhetho sa mochine se etsa hore servo motor e sebetse ka mokhoa o rarahaneng le ho eketsa litlhoko tsa tlhokomelo bakeng sa tsamaiso. Holimo ho tsohle, servo motors li theko e boima ho feta li-motors pele li phaella ka litšenyehelo tsa mochine oa encoder.
Kakaretso
Ho khetha motlakase ka ho fetisisa bakeng sa kopo ea hau ho itšetlehile ka mekhoa e seng mekae e kenyelletsoeng ea tsamaiso ea hau ho kenyeletsa litšenyehelo, litlhoko tsa ho nepahala ka nakoana, litlhoko tsa torque, ho fumaneha ha matla a motlakase le maemo a potlakileng. Ka kakaretso, servo motors li molemo ka ho fetisisa bakeng sa lebelo le phahameng, li-torque tse phahameng ha lik'hamera tse tsamaeang li ntse li lekana hantle bakeng sa ho potlakisa ho theoha, litlhoko tse phahameng tsa ho sebelisa torque.